欧律斯忒俄斯国王的女儿，阿德墨忒公主，命令赫拉克勒斯完成他的第九项任务：取得希波吕忒的腰带。希波吕忒女王是战神阿瑞斯的女儿，也是亚马逊女战士的统治者，这个传奇的女性战士群体被认为是世界上最强大的战士之一。赫拉克勒斯带着船员前往亚马逊人的土地，预料着与亚马逊女战士进行一场血腥的战斗，以夺取她们女王的神圣腰带。然而，事情并没有按照赫拉克勒斯的预期发展。
少女的梦想
在打败整个色雷斯军队并制服了四匹疯狂的人食马之后，赫拉克勒斯发现自己受制于一个少女。欧律斯忒俄斯国王允许他的女儿阿德墨忒公主来设计赫拉克勒斯的下一个挑战。是欧律斯忒俄斯希望一个少女的邪恶心思能够想出一些连赫拉克勒斯都无法完成的可怕任务，还是国王太过于宠溺他的女儿，看到了一个赢得她欢心的简单方法，我们不得而知。无论欧律斯忒俄斯真正的动机是什么，赫拉克勒斯现在都处在一个少女的掌控之下，这个少女知道自己想要什么：亚马逊女王希波吕忒的神奇腰带。
赫拉克勒斯不仅是一位英雄，而且是古代希腊青年人极度崇拜和尊敬的人物。年轻男子对他完成的壮举敬畏不已。例如，奥吉阿斯国王的儿子菲勒乌斯，就因为在赫拉克勒斯的第五项任务中违抗他父亲，并为英雄辩护而被流放。
赫拉克勒斯和其他英雄一样，不仅仅是受人敬佩的人物，他们更像是当时的明星。各种背景的人可能会崇拜赫拉克勒斯。然而，在年轻女性中，赫拉克勒斯可能比不上著名的女英雄，比如阿塔兰忒和希波吕忒。古代希腊女性（通常被限制在家庭生活中）对亚马逊女战士的想法仍然是一个谜。然而，关于强大的女战士亚马逊骑手和阿塔兰忒杀死卡律冬野猪的故事，可能在限制性的男性主导的古代希腊社会结构中，为女性描绘了另一种生活方式。
亚马逊人生活在希腊人认为的已知世界的边缘。赫拉克勒斯必须长途跋涉到亚马逊人的首都忒弥斯库拉，它位于黑海南部海岸的安纳托利亚北部。赫拉克勒斯没有选择陆路旅行，穿越希腊大陆，越过博斯普鲁斯海峡，以及安纳托利亚北部的大部分海岸，而是选择航海前往亚马逊。鉴于赫拉克勒斯的声名鹊起，他很快便集结了一艘船，一支忠诚的水手队伍，以及几位好朋友。
不同的记载对赫拉克勒斯前往亚马逊土地的旅途中有哪些朋友陪伴着提供了不同的信息。赫拉克勒斯的同伴兼御车手伊奥拉俄斯，在许多古代花瓶上被描绘成陪同赫拉克勒斯前往亚马逊的。一个记载指出，阿耳戈英雄的所有船员都与他同行，而品达则提到阿喀琉斯的父亲珀琉斯也加入了这次航行。许多版本的传说都提到英雄忒修斯加入了赫拉克勒斯的探险队伍。然而，忒修斯与亚马逊女王有过另一次相遇和冲突，他的故事可能在历史的某一时刻与赫拉克勒斯的故事合并了。
希波吕忒女王和亚马逊人
亚马逊人是一个由坚韧独立勇敢的女战士组成的社会，她们生活在古代希腊已知世界的边缘。这个半游牧社会居住在黑海沿岸和北部欧亚草原。随着时间的推移，希腊作家将亚马逊人的家园定在了忒弥斯库拉，一个位于黑海东南岸的定居点，也就是今天的土耳其。
亚马逊人以其军事实力和非凡的骑术而闻名，并因其对希腊领土的不断袭击和远征而闻名。虽然古代希腊人坚信亚马逊人的存在，但这很可能是一个神话。然而，许多学者认为，在欧亚草原上存在着一个独特的女性社会，这有一定的历史事实依据。
亚马逊人是一个母系社会，由女王统治，传统上是战神阿瑞斯的女儿。阿瑞斯和狩猎女神阿尔忒弥斯是亚马逊人的守护神。不允许男性与她们一起生活，但亚马逊人与几个邻近的男性部落保持着关系。每年，她们都会选择她们认为最强壮的男性伴侣生育后代。亚马逊人会保留所有女儿，而所有儿子要么被送回他们的父亲，要么在某些情况下，被他们的母亲遗弃，任其暴露而死。还有关于亚马逊人从她们的各种军事征服中俘获男性囚犯，并在需要时利用他们生育的故事。
希波吕忒是阿瑞斯和欧特拉的女儿，欧特拉是亚马逊人的第一任女王，也是亚马逊人的创始人。作为亚马逊女王，希波吕忒以其强大的军事领导能力而闻名，不容小觑。希波吕忒的腰带或皮带的故事更是为她的声誉锦上添花。她的父亲阿瑞斯在她第一次成为女王时送给她了这条腰带，承认她超越了所有其他人。据说这条由简单结实的皮革制成的腰带赋予佩戴者超凡的力量，并在战斗中让他们无敌。希波吕忒的腰带在很多方面象征着她作为统治者的身份，就像国王的王冠象征着他们的皇室地位一样。
外交使命
从伯罗奔尼撒的欧律斯忒俄斯王国到位于黑海南部海岸的亚马逊首都忒弥斯库拉的旅程，需要几周的时间。这将给赫拉克勒斯充足的时间来制定一个获得希波吕忒腰带的策略。从亚马逊人的眼皮底下偷走腰带，对像赫拉克勒斯这样的强壮英雄来说似乎是一个不可能的任务。然而，赫拉克勒斯常用的直接战斗策略似乎同样不可能。在打败了怪物，甚至与狄俄墨得斯的色雷斯野蛮人军队战斗之后，赫拉克勒斯和他的朋友们犹豫着是否要面对亚马逊人，他们被认为是世界上最熟练的战士。
在隐身和正面战斗都不可行的情况下，赫拉克勒斯决定通过外交手段获得希波吕忒的腰带。然而，虽然赫拉克勒斯是一位技艺高超的战士，但他的谈判技巧却令人失望。因此，当赫拉克勒斯离开他的船员和船只开始进行外交谈判时，他的船员迅速做好战斗准备，以防他们的领导人弄砸了介绍。在赫拉克勒斯与希波吕忒进行谈判之前，他必须想办法接近她。亚马逊人传统上禁止男性进入他们的城市，所以获得进入的许可将是这位英雄在许多微妙的外交考验中的第一步。
当赫拉克勒斯接近忒弥斯库拉时，我们只能猜测他脑子里在想什么。他是否准备了一番演讲，还是打算临时发挥？不幸的是，赫拉克勒斯从未有机会展示他的演讲技巧。当他宣布自己到达忒弥斯库拉的城门时，守卫们一言不发地消失了。赫拉克勒斯开始了外交使命，将他的船员和朋友留在船上，他独自一人站在城外。他是否愚蠢地让自己变得脆弱，并把自己变成了亚马逊人攻击的容易目标？然而，当城门最终打开时，迎接他的不是军队，而是由希波吕忒女王率领的欢迎委员会。
赫拉克勒斯的声名随着他的劳动成果在希腊各地传播，似乎他的事迹甚至传到了亚马逊人的土地。希波吕忒女王和亚马逊人对赫拉克勒斯杀死怪物和在欧律斯忒俄斯国王的命令下完成看似不可能的任务的故事印象深刻。尽管她们不信任男性，但亚马逊人对赫拉克勒斯十分尊重和钦佩，邀请他和他的人进入他们的城市。
亚马逊人都是极好的主人，为赫拉克勒斯和他的船员举办了一场盛大的宴会。赫拉克勒斯和希波吕忒相处得很好，很快成为形影不离。有些记载声称两人坠入爱河。鉴于亚马逊人习惯只选择最强壮、最勇敢的男性来为她们的女儿生育后代，赫拉克勒斯将是希波吕忒的理想选择。赫拉克勒斯和他的船员，其中许多人可能被认为是有价值的伴侣，在亚马逊人那里庆祝了好几天。
获得希波吕忒的腰带
赫拉克勒斯对亚马逊人出乎意料的热情好客表示感谢，他尊敬并敬佩希波吕忒。然而，赫拉克勒斯没有忘记阿德墨忒公主交给他的任务。一天晚上，当他与希波吕忒在他的船上放松时，赫拉克勒斯终于向亚马逊女王坦白了他的真实任务，以及他为何远渡重洋来寻找她。赫拉克勒斯讲述了他的故事，从赫拉的吞噬一切的疯狂诅咒开始，这让他杀害了自己的家人，并向欧律斯忒俄斯寻求宽恕。他没有遗漏任何细节，讲述的不是那些在希腊各地流传的虚构的、夸大的事迹，而是真相，包括他所有的失败和遗憾。赫拉克勒斯以他最近为阿德墨忒公主取得希波吕忒腰带的任务结束了故事。
在听到他的故事后，希波吕忒女王站起来，脱下了她的神奇腰带，交给了赫拉克勒斯。这个举动让他完全惊呆了。希波吕忒对赫拉克勒斯及其英勇事迹感到深深的着迷和印象深刻，她很乐意把她的腰带送给他。
赫拉克勒斯的第九项任务似乎是他迄今为止最轻松的一次任务。赫拉克勒斯在希波吕忒身上找到了一个平等的爱人，她欢迎他，并自愿将自己最珍贵的财产之一送给他。然而，赫拉克勒斯的生活注定不会如此轻松和幸福。亚马逊人出乎意料的热情好客让奥林匹斯女王赫拉，也就是赫拉克勒斯的死敌，感到惊讶和愤怒，她拒绝让赫拉克勒斯如此轻易地成功。
当希波吕忒和赫拉克勒斯在船上时，赫拉伪装成亚马逊女战士潜入了城市。她开始在希波吕忒的臣民中散布谣言，说赫拉克勒斯计划绑架他们的女王。赫拉将神的力量注入她的言语中，很快就激怒了亚马逊女战士，她们确信赫拉克勒斯和他的手下是阴险的敌人。亚马逊人偷偷地装备了他们的盔甲和武器，袭击了赫拉克勒斯的船员，试图冲上船“营救”他们的女王。
赫拉克勒斯和希波吕忒听到外面传来战斗的声音，便离开船只去调查。当赫拉克勒斯看到他的手下被亚马逊人无情地杀害时，他以为希波吕忒背叛了他。在希波吕忒能说些什么之前，困扰着赫拉克勒斯的红色愤怒之雾控制了他的思想。赫拉克勒斯发出震耳欲聋的怒吼，袭击了毫无戒备的希波吕忒，杀死了她。在愤怒的驱使下，赫拉克勒斯很快便打败了攻击他船员的亚马逊人。在她们能够集结亚马逊军队的所有力量之前，赫拉克勒斯手持希波吕忒的腰带，与他的船员一起扬帆起航，逃离了她们的土地。
在不同的版本中，赫拉克勒斯没有采取外交手段，而是杀死了希波吕忒，并夺走了她的腰带，或者他和他的船员与亚马逊人进行了一场旷日持久的战争，争夺这条腰带。在其他版本中，希波吕忒没有被赫拉克勒斯杀死，而是被赫拉克勒斯或忒修斯俘虏，此前亚马逊人袭击了他的船员。在几个神话中，希波吕忒在忒修斯的故事中扮演了重要角色，忒修斯绑架了亚马逊女王，把她带回雅典，并娶她为妻。忒修斯绑架事件导致雅典与亚马逊人之间爆发了一场漫长而毁灭性的战争。然而，在大多数版本的这个神话中，被忒修斯绑架的亚马逊女王不是希波吕忒，而是她的妹妹安提俄佩。
返航
在返回欧律斯忒俄斯的路上，赫拉克勒斯决定在著名的特洛伊城停留休息。这座城市以其宏伟的城墙而闻名，这些城墙是由神阿波罗和波塞冬建造的。特洛伊国王拉奥墨冬天生贪婪。他大胆而愚蠢地拒绝向两位奥林匹斯神灵支付建造城墙的报酬。作为报复，阿波罗将瘟疫降落在城市里，导致疾病流行。与此同时，波塞冬淹没了伊利翁平原，那里后来将成为神话史上最大战役的发生地。海神还派遣海怪袭击任何不幸的特洛伊公民，他们试图逃离如今在他们的城墙内肆虐的饥荒和疾病。
祭司们建议拉奥墨冬国王，只有将他的女儿赫西俄涅锁在现在被洪水淹没的伊利翁平原的岩石上，并把她献祭给困扰着这片水域的海怪，才能安抚他冒犯的神灵，拯救这座城市。当公主被锁在岩石上的时候，赫拉克勒斯抵达了特洛伊。
赫拉克勒斯看到一个机会可以利用他的英雄才能，他与国王达成了一项协议。他提议拯救赫西俄涅，并杀死海怪，作为交换，国王将给他他著名的神奇马匹。这些马是宙斯送给拉奥墨冬的祖父特罗斯的，此前众神之王绑架了特罗斯的儿子加尼米得斯。拉奥墨冬同意了，赫拉克勒斯打败了海怪，救出了赫西俄涅公主。然而，这位贪婪的国王违背了协议，拒绝支付赫拉克勒斯。赫拉克勒斯善于记仇，发誓在他完成他的任务后，将回来报复国王。
在前往特洛伊的意外之旅后，赫拉克勒斯终于回到了欧律斯忒俄斯和一个非常兴奋的阿德墨忒公主那里。赫拉克勒斯将腰带交给国王后，转向了欧律斯忒俄斯。欧律斯忒俄斯仍然沉浸在女儿的感激之情中，给了这位英雄他的第十项任务：偷窃盖瑞翁的牛群。
